ipa測試的核心是利用PID控制器，Thermal Zone的溫度作為輸入，可分配功耗值作為輸出，調節Allocator的頻率和電壓值。

由Power Management一般開發模型可知，包括模型建立，模型實現，驗證。

PID控制器在Sustainable Power基礎上，根據當前溫度和Control Temp之間的差值，來調節可分配功耗值的大小，進而調節Cooling設備的狀態，也即調整OPP。

所謂Sustainable Power是在不同OPP情境下，某一個最大OPP的溫度保持基本穩定。

比其大者，溫度上升明顯；比其小者溫度保持不變或者下降。

這可以通過監測不同OPP對應的溫度值，得到一個Sustainable Power。

另一個就是根據當前環境預估下一個場景功耗值。

一般認為包括兩部分Dynamic Power和Static Leakage，這是由實測過程中得出的經驗。

Dynamic Power可以認為跟Voltage和Frequency相關；Static Leakage跟Voltage和Temperature有關。

根據實測得到的數據，進行分析得到最吻合數據的一組算式。

由于的HiKey實測中，Static Leakage比較小，就被忽略了。

所以最終Power值就只跟Voltage和Frequency相關，據此就可以算出OPP對應的功耗值。

OPP和功耗之間就建立了聯系。

在一個重要參數就是PID控制器的參數P、I、D的確定，這部分也存在一定的經驗值。

需要測試幾組不同參數，然后看溫度控制效果。